#ifndef _VELOCITYMODE_H_
#define _VELOCITYMODE_H_



#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif

#ifdef VELOCITYMODE_API_EXPORTS
#define VELOCITYMODE_API	__declspec(dllexport)
#else
#define VELOCITYMODE_API	__declspec(dllexport)
#endif





/**********************************************LINEAR MODE****************************************/
VELOCITYMODE_API float Linear_AccDis(float vs, float ve, float acc);
VELOCITYMODE_API float Linear_DecDis(float vs, float ve, float dec);
VELOCITYMODE_API float Linear_AccTime(float vs, float ve, float acc);
VELOCITYMODE_API float Linear_DecTime(float vs, float ve, float dec);
VELOCITYMODE_API float Linear_MaxEndSpeed(float vs, float acc, float s);
VELOCITYMODE_API float Linear_MaxStartSpeed(float ve, float dec, float s);
VELOCITYMODE_API float Linear_MaxSteadySpeed(float vs, float ve, float acc, float s);



















#ifdef __cplusplus
}
#endif


#endif